Cinématique et Dynamique des Machines 2020-2021


Partie vibrations donnée par A. Deraemaeker

Notes de cours (pdf)

  • Introduction (slides pdf)
  • Rappels de cinématique (slides pdf)
  • Rappels de dynamique des solides : Approche par les théorèmes fondamentaux et approche par le Lagrangien (slides pdf)
  • Systèmes masse-ressort à 1 degré de liberté (slides pdf)

Vidéo complémentaire :

Vidéo complémentaire :

  • Systèmes masse-ressort à 2 degrés de liberté (slides pdf)

Vidéos complémentaires :

Systèmes à plusieurs degrés de liberté :

Absorbeurs dynamiques de vibrations :

Exercices

Introduction à Matlab/Octave  pdf  / Correction pdf

Projet :

Presentation (ppt)